簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "邱顯堂".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="負載補償"


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    機械手臂負載補償阻抗控制之研究
    • 材料科學與工程系 /100/ 碩士
    • 研究生： 黃信傑   指導教授： 邱士軒
    • 機械人一般使用位置控制時，會因系統的控制誤差或外界環境產生改變時，導致機構上之損壞，必須加入順應性控制。在人與機械人協同作業中，機械人根據操作者的導引進行作業，因此機械人必須具備順應外力，並產生適當…
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